На основу њихове структуре и метода обраде, ЦНЦ стругови се могу поделити на неколико типова, укључујући вертикалне ЦНЦ стругове, хоризонталне ЦНЦ стругове и ЦНЦ стругове{0}}специјалне намене.
1. Вертикални ЦНЦ струг
Вертикални ЦНЦ струг има осу вретена окомиту на хоризонталну раван. Радни предмет је причвршћен на хоризонталном ротационом столу, а држач алата се помера на попречној греди. Погодан је за обраду великих, сложених ротирајућих делова са великим радијалним димензијама и релативно малим аксијалним димензијама. Примери укључују цилиндричне и коничне површине, сложене ротационе површине и друге сложене ротационе површине које је тешко обрађивати конвенционалним методама, као што су дискови и главчине. Такође може да обавља процесе као што су бушење, развртање, бушење, обликовање зупчаника и урезивање навоја. Ови стругови су првенствено једностубни-и двостубни-типови, а доступни су и модели са нагибним лежајем.
2. Хоризонтални ЦНЦ струг
Хоризонтални ЦНЦ струг има осу вретена паралелну са хоризонталном равнином. Радни предмет је причвршћен на ротационој стезној глави испред главе, а држач алата се помера хоризонтално или вертикално. Хоризонтални стругови се широко користе. Њихове хоризонталне вођице током окретања смањују напор, олакшавајући одржавање тачности обраде и квалитета површине. Погодни су за окретање разних ротирајућих површина на вратилима и дисковима. Већина ЦНЦ стругова, као што је серија ЦАК, су хоризонталне. Међутим, у поређењу са вертикалним струговима, хоризонтални стругови имају неке недостатке, као што је немогућност машинске обраде унутрашњих шупљина прстенастих зупчаника.
3. ЦНЦ стругови-специјалне намене
Поред два уобичајена ЦНЦ струга која су поменута горе, постоје и специјализовани ЦНЦ стругови, као што су центри за стругање и ЦНЦ машине за глодање. Ови стругови могу комбиновати карактеристике и вертикалних и хоризонталних стругова или бити оптимизовани за специфичну примену машинске обраде. Они генерално нуде високу тачност и ефикасност обраде, испуњавајући захтеве обраде сложених делова.